Page 57 - จามจุรี_สื่อเชื่อมสายใย น้ำใจน้องพี่ ปีที่ 23

ื
�
�
สามารถใช้งานได้จริง ต่อมาได้รับเงินสนับสนุนที่ขยาย นักกายภาพบาบัด/นักกิจกรรมบาบัดเพ่อช่วยผู้ป่วยในการ
ึ
ผลงานวจัยให้เกิดความหลากหลายมากข้นจากทาง ฟื้นฟู หุ่นยนต์ที่พัฒนาข้นมาทุกรูปแบบนั้นมีการควบคุม
ิ
ึ
สานักงานคณะกรรมการนโยบายวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี การท�างานด้วยคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์จะช่วยในการฝึก
�
�
่
ิ
ื
ั
่
และนวตกรรม (สวทน.) และจากสานักงานการวจัยแห่งชาติ การเคลอนทีของผู้ป่วย โดยหุ่นยนต์จะช่วยเมื่อผู้ป่วยไม่สามารถ
(วช.) ตามล�าดับ นอกจากนั้น เมื่อเรามีความพร้อมที่จะพัฒนา ท�าเองได้ ในขณะเดียวกันหุ่นยนต์จะไม่ช่วยเสริมในกรณีที่ผู้ป่วย
หุ่นยนต์ให้เกิดประโยชน์กับสังคมไทยมากขึ้น ทางจุฬาลงกรณ์ สามารถท�าท่าทางนั้นเองได้ เรียกว่า Assist-as-need ท�าให้ผู้ป่วย
้
มหาวิทยาลัยโดยมีศูนย์กลางนวตกรรมแห่งจุฬาฯ หรือ ทีฝกแลวมีความมันใจมากขนด้วย นอกจากนี้ยังออกแบบหุ่นยนต์
ึ
ั
่
้
ึ
่
CU Innovation Hub ที่ท�าหน้าที่บ่มเพาะสตาร์ตอัป ทีมวิจัย ให้ง่ายต่อการใช้งาน รวมถึงการติดตั้งตามศูนย์หรือแผนก
หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพจึงเริ่มต้นข้นอย่างจริงจังตามเส้นทางนี ้ เวชศาสตร์ฟื้นฟูของโรงพยาบาลหรือสถานพยาบาลต่างๆ
ึ
�
สาหรับฝั่งการแพทย์ที่ถือว่าเป็นผู้พบปัญหาจาก และการน�าไปติดตั้งเพื่อการฟื้นฟูที่บ้าน โดยสามารถโปรแกรม
การดูแลผู้ป่วย รองศาสตราจารย์ นายแพทย์วสุวัฒน์ เล่าที่มาว่า ท่าทางสาหรับผู้ป่วยเฉพาะราย โดยมีนักกายภาพบาบัด/
�
�
เมือทางการแพทย์พบปัญหาว่า ในการฟื้นฟสมรรถภาพผู้ป่วย นักกิจกรรมบ�าบัดเป็นผู้ให้ค�าปรึกษาในการใช้งาน
่
ู
โรคหลอดเลือดสมอง มีทั้งการขาดแคลนบุคลากร ศาสตราจารย์ ดร.วิบูลย์ อธิบายว่า ด้วยหลักการ
�
�
�
ทางการแพทย์ และนักกายภาพบาบัด บวกกับผู้ป่วยจ�านวน ที่กาหนดไว้ให้หุ่นยนต์ทาหน้าที่ด้วยวิธีการแบบ Assist-
ไม่น้อยที่มีอาการหนักต้องได้รับการดูแลอย่างเข้าถึงและ as-need ท�าให้ระบบควบคุมหุ่นยนต์มีลักษณะที่ต่างจากระบบ
เข้มข้น จึงพยายามคิดหาวิธีหรือตัวช่วยที่จะมาบรรเทาปัญหา ควบคุมหุนยนต์ที่ใชในโรงงานอุตสาหกรรม เนื่องจากหุนยนต์นี้
่
้
่
เหล่านี้ว่าจะมีวิธีใดได้บ้าง เป็นไปได้หรือไม่ที่จะมีหุ่นยนต์ ท�างานร่วมกันระหว่างตัวกลไกหุ่นยนต์และคน ดังนั้น
ึ
ที่จะท�าหน้าที่นี้ได้ ซ่งเป็นโจทย์ที่ส่งไปให้ทีมพัฒนาหุ่นยนต์ การควบคุมทางด้านพลศาสตร์และความปลอดภัยของระบบ
ิ
ของ ศาสตราจารย์ ดร.วบูลย์ ช่วยหาค�าตอบ และน�าไป การท�างานถือเป็นเรื่องสาคัญที่สุด ระบบควบคุมพลศาสตร์หุ่นยนต์
�
ออกแบบหุ่นยนต์เพื่อช่วยแก้ปัญหาให้ตรงจุด ดังกล่าวนี้ถือเป็นหนึ่งในหัวใจสาคัญของการพัฒนา นอกเหนือ
�
“จะออกแบบได้ เราต้องเข้าใจปัญหาก่อน ปัญหาของ จากการพัฒนากลไกสมัยใหม่ ระบบต่างๆ ด้านวิศวกรรม และ
ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง ก็คือเมื่อสมองบางส่วนถูกท�าลาย โปรแกรมคอมพิวเตอร์ เนื่องจากระบบต่างๆ เหล่านี้เราเป็น
ผู้ป่วยต้องเรียนรู้ใหม่ ผ่านการฝึกฝนและฟื้นฟูสมรรถนะสมอง ผู้พัฒนาข้นเองหมด ดังนั้นเราสามารถต่อยอดการพัฒนา
ึ
้
และร่างกาย วิธีการคือเขาต้องท�าอะไรซาๆ ให้จ�าได้ เช่น หุ่นยนต์ประเภทนี้ได้อย่างต่อเนื่อง ตามแนวทางการรักษาที ่
�
�
ี
ี
การเคล่อนท่ของอวัยวะแต่ละส่วนท�าอย่างไร ฯลฯ ซึ่งผู้ป่วย ทางแพทย์เป็นผู้กาหนด ข้อมูลต่างๆ ที่เก่ยวกับการฝึกโดยใช้
ื
จะมีอาการหลายระดับ และต้องการการฟื้นฟูแตกต่างกันไป หุ่นยนต์ที่เราพัฒนาข้นนี้มีการบันทึกไว้ตลอดเวลาของ
ึ
แต่ส่วนมากจะมีอาการที่แขน ขา ข้อมือ เราก็เริ่มจากส่วนนั้นก่อน การฝึกและสามารถน�ามาวิเคราะห์เพ่อการปรับปรุงให้
ื
เป็นโจทย์จากข้อมูลแพทย์ที่ทีมวิศวกรต้องน�ามาหาวิธีแก้ปัญหา” การฝึกมีประสิทธิภาพมากข้น ในการฝึกแต่ละช่วงหุ่นยนต์
ึ
ศาสตราจารย์ ดร.วิบูลย์ กล่าวถึงการผสานความร่วมมือ
เพื่อแบ่งหน้าที่ตามความถนัด
ปัจจุบันผลงานนวัตกรรมที่ ศาสตราจารย์ ดร.วิบูลย์
ึ
้
่
คิดขนจากโจทย์ทางการแพทย์ ได้รับการน�ามาใช้งานเพอให้
ื
บริการช่วยฟื้นฟูผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองแล้วที่โรงพยาบาล
จุฬาลงกรณ์ และในอีก 12 โรงพยาบาล จากจ�านวนโรงพยาบาล
ทีมีศูนย์บริการเวชศาสตร์ฟื้นฟอยู่ท้งส้น 157 แห่งทัวประเทศ
ั
่
ู
่
ิ
ผ่านผลิตภัณฑ์นวัตกรรมที่เป็นท่รู้จักในฐานะหุ่นยนต์ฟื้นฟ ู
ี
สมรรถภาพ จ�านวนทั้งส้น 6 แบบ คือ หุ่นยนต์ฝึกข้อไหล่
ิ
และข้อศอก 3 แบบ หุ่นยนต์ฝึกข้อมือ 2 แบบ และหุ่นยนต์
ฝึกข้อสะโพก ข้อเข่า ข้อเท้า 1 แบบ และยังมีการพัฒนาอย่าง
ต่อเนื่องเพื่อให้ครอบคลุมรูปแบบการฟื้นฟูที่ทันสมัยมากขึ้น
โดยหลักการ หุ่นยนต์ทุกตัวถูกออกแบบเพ่อช่วย
ื
ผ่อนแรงนักกายภาพบาบัดและนักกิจกรรมบาบัดในการดูแล
�
�
�
ผู้ป่วย หรือได้รับการกาหนดโปรแกรมโดยแพทย์หรือ
จามจุรี 55