Page 59 - จามจุรี_สื่อเชื่อมสายใย น้ำใจน้องพี่ ปีที่ 23
P. 59
จะแสดงข้อมูลการฝึกเช่น เปอร์เซ็นต์ที่ออกแรงระหว่างผู้ป่วย
และหุ่นยนต์ ค่าแรงของหุ่นยนต์ที่ช่วยออกแรง และค่าแรง
ที่ผู้ป่วยออกแรงเอง ตลอดช่วงเวลาของการฝึก เราสามารถ
�
ปรับความเร็วในการฝึกและกาหนดขนาดของแรงสูงสุด
ุ
่
้
ที่หุ่นยนต์สามารถช่วยเหลือผู้ป่วยได้ นอกจากนีระบบหนยนต ์
่
ึ
ที่พัฒนาข้นก็มีความหลากหลายในการฝึก นอกจากการฝกทาทาง
ึ
ตามที่แพทย์กาหนดแล้ว การฝึกโดยใช้เกมในรูปแบบต่างๆ
�
เพื่อให้ผู้ฝึกได้ผ่อนคลายในการฝึกก็มีให้เลือกฝึกเช่นกัน
“เราออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่จะช่วยเหลือผู้ป่วยเท่าท ี ่
จ�าเป็น และมีความปลอดภัย สามารถปรับความเร็วและแรง
�
ช่วยเหลือได้ตามที่แพทย์กาหนด ถ้าผู้ป่วยพยายามท�าหรือ
ื
เคล่อนที่ด้วยตัวเองแล้วแต่ท�าไม่ได้ หุ่นยนต์จะออกแรงช่วย
ื
เพ่อให้ผู้ป่วยสามารถท�าท่าทางนั้นได้สาเร็จ ผลดีนอกจาก
�
ั
จะช่วยในการฟื้นฟูแล้ว ยังช่วยให้ผู้ป่วยมีกาลงใจและมั่นใจ
�
�
ึ
มากข้น แบบนี้จะได้ผลดี เพราะหุ่นยนต์จะทาหน้าที่ช่วยออกแรง
เคลื่อนไหวในระหว่างฝึก จ�านวนครั้งที่ผู้ป่วยเคลื่อนไหวกับแรง ความต่างและส่วนผสมของหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพ
ที่ผู้ป่วยใช้จะได้รับการบันทึกไว้ ซึ่งแพทย์สามารถน�าข้อมูลไป โครงการนี้เป็นการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทางการแพทย ์
ื
่
ู
วิเคราะห์จากรายงานผลที่ส่งผ่านเข้าระบบที่แพทย์สามารถ เพอการฟื้นฟสมรรถภาพผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง เป็น
�
เรียกดูโดยไม่ต้องอยู่กับหุ่นยนต์ ช่วยให้แพทย์วิเคราะห์ผล การออกแบบและจัดสร้างหุ่นยนต์ที่เหมาะสมสาหรับใช้
ึ
ึ
ได้ง่ายข้น ด้วยการแสดงผลเป็นกราฟเปรียบเทียบในแต่ละ ในการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง ซ่งมักมี
�
ช่วงเวลาที่ผู้ป่วยออกแรงเองกับหุ่นยนต์ออกแรงช่วยให้เห็น อาการอัมพฤกษ์ อัมพาต การฟื้นฟูให้เร็วที่สุดถือเป็นสิ่งสาคัญ
อย่างชัดเจน ไม่ว่าจะเป็นการฝึกเคล่อนไหวหรือการฝึก หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นมี 2 ลักษณะคือแบบ Exoskeleton
ื
ในรูปแบบของเกม” ศาสตราจารย์ ดร.วิบูลย์ เล่าถึงโซลูช่น คือแบบสวมใส่หรืออาจจะเรียกว่าแบบโครงร่าง และแบบจับ
ั
�
ที่มีอยู่ในระบบของหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้น ที่ปลายหรือ End-effector โดยหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นนี้ใช้สาหรับ
จามจุรี 57
