Page 60 - จามจุรี_สื่อเชื่อมสายใย น้ำใจน้องพี่ ปีที่ 23

จากการน�าหุ่นยนต์ไปใช้งานจริงมาระยะหนึ่งแล้ว ได้มี
การพัฒนาปรับปรุงให้หุ่นยนต์มีความสามารถหลากหลายมากข้น
ึ
ี
เนื่องจากเป็นเทคโนโลยีหุ่นยนต์ท่เราพัฒนาข้นเองทั้งหมด ท�าให้
ึ
เราสามารถปรับรูปแบบของหุ่นยนต์ให้มีความหลากหลาย
ึ
มากข้น เช่น การพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่เป็นแบบ
universal เพ่อให้สามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์แบบสวมใส่
ื
ทุกประเภททีใช้ในการฟื้นฟแขนและข้อมือ ท�าให้การจัดหา
่
ู
ึ
้
้
ุ
ห่นยนต์ทางการแพทย์ดงกล่าวนีมีความยืดหยุ่นมากขน
ั
โดยโรงพยาบาลหรือศูนย์เวชศาสตร์ฟื้นฟูสามารถจัดหาหุ่นยนต์
ั
ื
โดยเลอกแยกจากกนระหว่างตัวควบคุมกบกลไกแขน
ั
และข้อมือได้ และในกรณีที่ผู้ต้องการฝึกมีจ�านวนมากข้น
ึ
ก็สามารถจัดหาเพ่มเติมเฉพาะตัวควบคุม หรือกลไกแขน
ิ
และข้อมือได้สะดวกมากขึ้น
ี
ศาสตราจารย์ ดร.วิบูลย์ ช้ให้เห็นว่า หุ่นยนต์เพ่อการ
ื
ฟื้นฟูแขน ข้อมือและขา จากรูปลักษณ์ภายนอกจะดูเหมือนเปน
็
่
ุ
่
ื
ู
็
้
ุ
หนยนต์ฟนฟเฉพาะ แต่ความเปนจริง หนยนต์จะประกอบดวย
้
ส่วนที่เป็นระบบควบคุมซึ่งจะอยู่ในรูปของระบบอิเล็กทรอนิกส์
และโปรแกรมคอมพิวเตอร์ กลไกก็อาจจะต้องมีทั้งแขนซ้ายและ
แขนขวา ถ้ามองเป็นชุดคือ หุ่นยนต์แขนขวารวมกับระบบควบคุม
หุ่นยนต์แขนซ้ายรวมกับระบบควบคุม หรีอหุ่นยนต์ข้อมือรวมกับ
ึ
ระบบควบคุม แต่ระบบที่พัฒนาข้นใหม่ ระบบควบคุมจะถูก
แยกออกมาต่างหาก และสามารถใช้ได้กับทังแขนซ้าย
้
แขนขวา ข้อมือซ้ายและขวา และแบบหุ่นยนต์ที่เป็นแบบ
bi-manipulate หรือ Master-Slave ท�าให้เราสามารถเลือก
ฟื้นฟูแขน ข้อมือ ข้อไหล่ และขา เนื่องจากผู้ป่วยโรคหลอดเลือด จัดหาได้ตามจ�านวนผู้ป่วย เช่น อาจจะจัดระบบควบคุมชุดเดียว
ื
ี
สมองมีปัญหาการเคล่อนไหวท่แตกต่างกันไป และระดับ ก่อน แต่จัดหากลไกทั้งแบบ แขนท่อนบนซ้าย แขนท่อนบนขวา
่
ื
้
้
ความสามารถในการเคล่อนไหวก็แตกต่างกันด้วย ดังนั้น และขอมือ เปนต้น และอุปกรณ์ต่างๆ เหลานีสามารถจัดหาเพมเติม
ิ
่
็
ั
การพัฒนาหุ่นยนต์ในโครงการนี้จึงเป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ แยกจากกนได้ ซ่งห่นยนต์ข้นสูงที่มีจ�าหน่ายในต่างประเทศ
ุ
ึ
ั
ื
ึ
ในหลากหลายรูปแบบเพ่อให้ครอบคลุมปัญหาของผู้ป่วย ไม่มีในจุดนี้ เราท�าได้เพราะเทคโนโลยีต่างๆ เราพัฒนาข้นเองหมด
ให้มากที่สุด โดยขณะนี้พัฒนาขึ้นมาทั้งหมด 6 แบบ ให้เลือกใช้ และผู้ป่วยทุกระดับช้นจะเข้าถึงการฟื้นฟูที่ทันสมัยได้มากข้น
ึ
ั
�
ึ
ตามความเหมาะสมสาหรับการฟื้นฟู คือ เนื่องจากราคาหุ่นยนต์ที่เราพัฒนาข้นถูกกว่าหุ่นยนต์ที่น�าเข้า
1) แบบ Upper-limb Exoskeleton, 2) Lower-limb จากต่างประเทศมากในระดับเทคโนโลยีเดียวกัน
Exoskeleton, 3) Wrist Exoskeleton, 4) Master-Slave การท�างานร่วมกันเป็นส่วนสาคัญที่รองศาสตราจารย์
�
Exoskeleton, 5) Single-plane Upper-limb End-effector นายแพทย์วสุวัฒน์เองก็เห็นด้วยอย่างยิ่ง โดยเฉพาะในกรณี
�
และ 6) Multi-plane Upper-limb End-effector การพัฒนาหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพที่สาเร็จได้ด้วยดีในโครงการนี ้
ึ
มีการพัฒนาระบบการผลิตหุ่นยนต์ทางการแพทย์ และ ก็เป็นเพราะมีโจทย์จากปัญหาที่เกิดข้นจริงที่ทีมแพทย์พบแล้ว
จัดตั้งโรงงานผลิตหุ่นยนต์ทางการแพทย์โดยได้รับการรับรอง น�ามาปรึกษาทีมวิศวกร ซึ่งในมุมของทีมแพทย์ก็ต้องยอมรับว่า
ื
มาตรฐานระดับนานาชาติทางด้านหุ่นยนต์เพ่อการฟื้นฟูคือ ไม่รู้ความยากง่ายของหลักวิศวกรรมที่จะออกแบบให้ตอบโจทย์
ISO 13485 และเป็นโรงงานที่จะผลิตหุ่นยนต์ทางการแพทย์ การได้ท�างานร่วมกันอย่างใกล้ชิดจึงเป็นประโยชน์ต่อกันและกัน
ที่ได้รับการรับรองตามมาตรฐานสถานประกอบการของ อย่างมาก โดยทีมพัฒนาหุ่นยนต์สามารถเข้ามาดูโจทย์
คณะกรรมการอาหารและยา (อย.) ซ่งเป็นเป้าหมายหนึ่งของ หรือปัญหา คอยติดตามผลจากการทดสอบ แล้วน�าไปแก้ไข
ึ
งานพัฒนาหุ่นยนต์ทางการแพทย์ด้วย หรือพัฒนาต่อยอดได้ทันที
58 จามจุรี